«У́лица Милаше́нкова» — станция Московского монорельса. Расположена между станциями «Тимирязевская» и «Телецентр». Находится на территории Бутырского района Северо-Восточного административного округа Москвы. Переход на станцию метро «Фонвизинская» Люблинско-Дмитровской линии.

20 ноября 2004 года линия монорельса начала работать в «экскурсионном режиме» и перевезла первых пассажиров (ранее запуск трассы планировался на 2003 год). На линии работало 2 состава, интервал движения — 30 минут, время работы — с 10:00 до 16:00, посадка осуществлялась только на станции «Улица Сергея Эйзенштейна», выход на любой станции. Линия монорельса официально называется «экспериментальной».

С 10 января 2008 года по 22 января 2017 года Московский монорельс работал в режиме городского общественного транспорта, станция была открыта для входа и выхода пассажиров с 6:50 до 23:00.

С 23 января 2017 года с возвращением экскурсионного режима станция открыта для пассажиров с 7:50 до 20:00.

Станция обладает самой длинной платформой на Московском монорельсе.

Выход на улицу Милашенкова, Огородный проезд, улицу Фонвизина. В пешеходной доступности находится платформа «Останкино» Ленинградского направления Октябрьской железной дороги и станция «Фонвизинская» Люблинско-Дмитровской линии Московского метрополитена.

Возможна бесплатная пересадка между станцией «Улица Милашенкова» и станцией «Окружная» МЦК (находится на расстоянии 3,2 км по прямой).

На этой станции можно пересесть на следующие маршруты городского пассажирского транспорта:

• Автобусы: 23, 126, 126к, 519, с532, 539, с543, т29